肇事逃逸，全稱交通肇事逃逸，是指行為人在發(fā)生交通事故后，為逃避法律追究而逃跑的行為。

人和車同時(shí)逃離事故現(xiàn)場(chǎng)：行為人在事故發(fā)生后，不僅自己離開現(xiàn)場(chǎng)，還將車輛一同帶離。

棄車逃逸：行為人在事故發(fā)生后，雖然將車輛留在現(xiàn)場(chǎng)，但本人離開了事故現(xiàn)場(chǎng)。

《中華人民共和國(guó)道路交通安全法》第九十九條 造成交通事故后逃逸，尚不構(gòu)成犯罪的，由公安機(jī)關(guān)交通管理部門處200元以上2000元以下罰款，同時(shí)可以并處15日以下的拘留。

《中華人民共和國(guó)刑法》第一百三十三條相關(guān)規(guī)定 交通運(yùn)輸肇事后逃逸或者有其他特別惡劣情節(jié)的，處三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，處七年以上有期徒刑。

答：需視情況而定。

如果發(fā)生輕微剮蹭，而當(dāng)事人因緊急事務(wù)需要離開，主動(dòng)留下紙條說明情況，一般不會(huì)被認(rèn)定為肇事逃逸。

寫明真實(shí)有效的聯(lián)系方式：紙條上須包含您的真實(shí)姓名、聯(lián)系電話等有效基本信息，以便對(duì)方車主能夠及時(shí)聯(lián)系到您，進(jìn)行后續(xù)處理。

謹(jǐn)防紙條丟失：盡管您已經(jīng)留下了紙條，但也存在紙條丟失的可能。如果對(duì)方車主未收到紙條，仍有可能被認(rèn)定為肇事逃逸。

因此，建議在留下紙條的同時(shí)盡快報(bào)警，以確保事故處理的合法性。